Заметно крупнее воробья и немного крупнее полевого жаворонка. Полет волнистый, неровный, порхающий. Хорошо и много бегает по земле. Длина тела 18–20 см, размах крыльев 30–38 см, масса 30–55 г.
Самец и самка окрашены одинаково. Окраска, как у большинства жаворонков, покровительственная — верхняя часть тела невзрачная, светло-охристая или серовато-бурая, с темно-бурыми неясными пестринами; низ грязно-белый, с темными продольными пестринами на груди и боках. Надхвостье без пестрин. Маховые перья серо-бурые, со светлой каймой на внешних опалах. Две центральных пары рулевых перьев серые или буровато-серые, третья, четвертая и пятая пары темные, черно-бурые, у пятой пары внешние опахала охристо-рыжие, крайняя пара рулевых перьев охристая. На хвосте едва заметная вырезка. Ноги бледно-розовые. Клюв, по сравнению с другими жаворонками, длинный и немного загнут вниз. Сезонные вариации в окраске слабые, у птиц в свежем осеннем пере лучше заметны пестрины на спине, по бокам тела и груди. У молодых птиц в ювенильном наряде хохолок заметно короче, а на перьях спины и кроющих перьях крыла хорошо выражены светлые, почти белые каемки вокруг темных наствольных пестрин.
От других жаворонков, встречающихся на территории России, отличается длинным заостряющимся хохолком, который хорошо заметен даже в опущенном, прижатом к голове виде. Короткий и широкий хохолок полевого жаворонка в прижатом виде не заметен. В полете от полевого жаворонка отличается рыжеватыми подкрыльями и рыжевато-охристыми, а не белыми крайними рулевыми перьями, а также отсутствием светлой полосы по заднему краю крыла. В целом по сравнению с полевым жаворонком окраска более ровная, серая и темная, пестрины на спине выражены слабее, а на груди они тоньше.
Песня громкая и звучная, это набор красивых чистых и переливчатых свистов, а также трелей, похожих на трели полевого жаворонка. Поет очень часто на земле или на невысоких присадах, изредка в полете, описывая круги. Позывка — трехсложный свист «фи-фю-ии» или «фю-фи-юю», в полете и в стайках часто использует короткую жужжащую позывку «вжжирр» или «вжжи».