Очень сходна с другими лишенными пестрин камышевками, в первую очередь с садовой и тростниковой. Длина тела 12–14,5 см, размах крыльев 18–21 см, масса 11–16 г. Иногда немного топорщит оперение на лбу, из-за чего он выглядит немного более высоким, чем обычно у камышевок. Манера перемещаться по вертикальным травянистым растениям, петь, сидя на них, и коротко перелетать над самыми вершинами трав (полыни, крапивы, тростника) — как у других камышевок.
Похожа на садовую камышевку, с которой нередко встречается в одних биотопах. Верх бледно-бежевый, с оливково-зеленоватым оттенком в свежем весеннем пере, темя чуть темнее спины, а поясница чуть светлее, но в целом верх выглядит почти однотонным; низ со слабым бежевым или желтоватым оттенком. При внимательном рассмотрении отличается от садовой камышевки тем, что светлая бровь у нее выражена слабее (видна только перед глазом), а светлое кольцо вокруг глаза — лучше ; клюв чуть короче. Крыло относительно более длинное и заостренное, чем у садовой камышевки, расстояние между вершиной крыла и вершинами второстепенных маховых увеличено, сложенные крылья выдаются далеко назад и прикрывают основание хвоста. На третьестепенных, т.е. внутренних, самых коротких маховых перьях выделяются светлые каемки, контрастирующие с более темной окраской этих перьев, которые, в свою очередь, темнее остального крыла и оперения спины ; у птиц в обношенном оперении они в различной степени стираются. У поющего самца можно заметить желтую окраску ротовой полости. Радужина различных оттенков коричневого; надклювье коричневое, подклювье светлее, желтоватое или розоватое; ноги светлые, охристые.
Молодые птицы, как и у других непестрых камышевок, в июле и начале августа отличаются от взрослых немного более рыжеватым и рыхлым оперением. Позже взрослые птицы в свежем, также рыжеватом осеннем оперении выглядят сходно с молодыми.
Окраска третьестепенных маховых перьев отличает ее от всех близких видов. Отличия от садовой камышевки описаны выше. Отличия от тростниковой и индийской камышевок, в гнездовой период населяющих в первую очередь заросли околоводной растительности (тростники и другие), сводятся к следующим. Крыло такое же относительно длинное и заостренное, как у тростниковой камышевки, но общая окраска верхней стороны тела не рыжеватая, особенно на надхвостье, а на боках, в отличие от тростниковой камышевки, нет рыжеватого налета; ноги у болотной камышевки более светлые. От индийской камышевки отличается окраской головы — слабо выраженной бровью, шапочкой, по окраске практически не отличающейся от окраски спины, и клювом без потемнения на вершине, а также отсутствием рыжеватого оттенка на пояснице, контрастирующего с окраской перьев спины.
Песня бесконечная, разнообразная, с большим количеством заимствований и без треска; от песни садовой камышевки отличается более быстрым темпом (слоги и трели «налегают», «наезжают» на предыдущие), а также тем, что не имеет характерного повторяющегося запева. Поет и днем и ночью. Позывки — трескучее «черрр».